绿海运动公园、京浪岛文化体育公园、门城湖公园、莲石湖公园等。
1、绿海运动公园
绿海运动公园是门头沟的网红打卡地，整个公园植被很茂盛，一路景色很美，环境清幽，有塑胶跑道，可以跑步、骑行，彩虹桥是公园的标志性景点，也是网红拍照打卡圣地。
2、京浪岛文化体育公园
京浪岛文化体育公园是北京的遛娃乘凉好去处，在这里可以看到宽阔的永定河，欣赏原生态的山水风光，河岸边凉风习习，有山有水有树林。而且在公园里还有玩水的地方，戏水玩耍，十分惬意。
3、门城湖公园
门城湖公园是门头沟的后花园，山清水秀，水草丰茂，景色优美。景区河水十分清澈，草坪很大，在蓝天晴空下有种莫纳花园的感觉，景色四季都很美。
4、莲石湖公园
莲石湖公园，免费开放，是永定河的第一大湖，地处石景山、门头沟和丰台河西交界之地，湖面很大，景色很好，交通便利，京郊城市中的休闲公园。公园水源充沛，在绿树间穿行，十分治愈。
5、南石洋大峡谷森林公园
走进南石洋大峡谷森林公园，领略秀美的山水画卷，这是京城的后花园，也是离京城最近的神奇大峡谷，高山流水美不胜收，感叹峡谷风光的雄奇，大自然的鬼斧神工！
6、三家店蒲草湿地公园
三家店蒲草湿地公园是永定河畔的湿地公园，三家店历史悠久，公园内的'风光格外秀美，满眼的湿地风光，随处可见清澈的湖水和大片的绿草茵茵，阵阵清风拂过芦苇荡，漫步在林荫之下，享受户外的美好。
7、永定河滨水森林公园
这是永定河门头沟段的一处滨水森林公园，公园内的植被丰富，相关设施齐全，适合遛弯休闲。公园内有小河，有树林，环境优美，空气清新，是人们散步游玩的好去处。
8、福鼎公园
福鼎公园是一座建在京门铁路线旁的公园，免费开放，景色不错，公园还保留了一座永定河之上的铁路大桥，这是清末北京早期工业文明的标志，也是京城保存较完整的工业遗址。
9、石门营文化公园
石门营文化公园是一座突出石文化的主题公园，进入公园就可以看到奇形怪状的石头和独具特色的雕塑建筑等，公园面积开阔，环境舒适，景色不错，是个休闲放松的好去处。
10、黑山公园
黑山公园曾是清代葛布喇墓地，也是门头沟区最早的一座休闲公园，免费的公园，环境很好，也保留着很多人的回忆。公园内自然风光优美，松柏苍劲，林木繁茂。漫步其中，令人倍感轻松怡然。
早上：
1. 准备充足的早餐和水，确保旅途中的能量和水分补给。
2. 根据您的出发地点，选择适合的自驾路线前往门头沟。可以使用导航软件或地图规划最佳路线。
上午：
1. 抵达门头沟后，首先可以前往龙泉山风景区，这是门头沟最著名的景点之一。您可以在那里欣赏到壮丽的山景和清新的空气，还可以参观一些古建筑和寺庙。
2. 在龙泉山附近，还有一个著名的景点是八大处公园。这是一个美丽的公园，有湖泊、山峦和花园，可以进行漫步和放松。
午餐：
1. 在门头沟区域有许多农家乐和餐馆，您可以选择在其中一家用餐，品尝当地的特色美食。一些著名的菜品包括烤全羊、门头沟豆腐脑等。
下午：
1. 午餐后，您可以继续探索门头沟的其他景点。如有时间，您可以前往石花洞，这是一个壮观的溶洞景区，内部有各种奇特的.石钟乳和石笋。
2. 如果您对历史文化感兴趣，可以前往门头沟博物馆，了解门头沟的历史和文化。
傍晚：
1. 在下午稍晚的时候，您可以选择返回北京市区或选择在门头沟附近的餐馆享用晚餐。也可以在门头沟的山间找一个合适的地方，欣赏美丽的日落景色。
温馨提示：
1. 自驾游前请确保车辆状况良好，带好驾驶证和相关车辆证件。
2. 注意遵守交通规则，安全驾驶。
3. 在景区内注意保护环境，不乱扔垃圾。
